Arduino'ya Kod Yükleme Rehberi

Giriş

Bu rehberde Arduino kitine nasıl program yükleyeceğini adım adım öğreneceksin. Arduino'ya kod yüklemek, yazdığın programı Arduino kartının hafızasına kaydetmek ve çalıştırmak anlamına gelir. Bu işlem sayesinde Arduino'nun ne yapacağını sen belirleyebilirsin.

Arduino kartına program yüklemek için bilgisayarında Arduino IDE'nin kurulu olması gerekiyor. Eğer henüz kurmadıysan, önce kurulum rehberini takip etmelisin.

Kod Yükleme İşleminin 5 Adımı

Arduino'ya kod yüklemek için şu adımları sırayla takip etmen gerekiyor:

Arduino IDE'yi açmak
Arduino kartını bilgisayara bağlamak
Kart ve port seçimi yapmak
Kodu yazmak veya açmak
Kodu Arduino'ya yüklemek

1. Arduino IDE'yi Aç

İlk olarak bilgisayarında Arduino IDE programını açman gerekiyor. Programı açmak için:

Windows'ta: Başlat menüsünden "Arduino IDE" yazarak bulabilir veya masaüstündeki simgeye çift tıklayabilirsin
Masaüstü kısayolu varsa: Arduino IDE simgesine çift tıkla

Arduino IDE açıldığında karşına şuna benzer bir ekran çıkacak:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Bu boş kod şablonu normal - Arduino her zaman setup() ve loop() fonksiyonları ile başlar.

2. Arduino Kartını Bilgisayara Bağla

Arduino kitini bilgisayarına bağlamak için USB kablosuna ihtiyacın var. Kitinle birlikte gelen USB kablosunu veya herhangi bir USB-C tipi kabloyu kullanabilirsin.

USB Bağlantısı

USB kablosunun bir ucunu Arduino kartındaki USB portuna tak
Diğer ucunu bilgisayarının USB portuna tak
Arduino kartındaki güç LED'i yanmalı (kırmızı renkte, minicik)

Kablo Tipi Önemli

Sadece data kablosu kullan. Bazı USB kabloları sadece şarj için tasarlanmıştır ve veri aktarımı yapamazlar.

Arduino Kartı Hazır mı?

Arduino kartı doğru bağlandığında: - Kartın üzerindeki güç LED'i yanar - Windows'ta: Bilgisayarın sağ alt köşesinde "Cihaz tanındı" benzeri bir bildirim çıkabilir - Ses efekti: Windows "cihaz bağlandı" sesi çıkarabilir

3. Kart ve Port Seçimi

Arduino IDE'nin hangi Arduino kartıyla ve hangi USB portu üzerinden iletişim kuracağını belirtmen gerekiyor.

Kart Seçimi

Arduino kitindeki kart Arduino Uno olduğu için:

Araçlar (Tools) menüsüne tıkla
Kart (Board) seçeneğine git
"Arduino AVR Boards" altından "Arduino Uno" seçeneğini işaretle

Port Seçimi

USB portu seçimi için:

Araçlar (Tools) menüsüne tıkla
Port seçeneğine git
Arduino Uno yazısının bulunduğu port seçeneğini işaretle

İşletim sistemine göre port şuna benzer görünecek:

Windows'ta: - COM3 (Arduino Uno) - COM4 (Arduino Uno)

macOS'ta: - /dev/cu.usbmodem14101 (Arduino Uno) - /dev/cu.usbmodem621 (Arduino Uno)

Linux'ta: - /dev/ttyACM0 (Arduino Uno) - /dev/ttyUSB0 (Arduino Uno)

Port Görünmüyor mu?

Eğer "Arduino Uno" yazısı olan bir port göremiyorsan:

Arduino kartının USB kabloyla doğru bağlandığından emin ol
USB kablosunu çıkarıp tekrar tak
Arduino IDE'yi kapat ve tekrar aç
Farklı bir USB portu dene

4. Kodu Yazmak veya Açmak

Arduino'ya yüklemek istediğin kodu IDE'ye yazman veya açman gerekiyor. İlk deneme için basit bir örnek kullanabilirsin.

Eğer daha önce birşeyler yazıp kaydettiysen ve onu yüklemek istiyorsan: 1. Dosya (File) menüsüne git 2. Aç seçeneğine tıkla 3. Kaydettiğin dosyayı seç (ino uzantılı olmalı)

Aşağıdaki kod, kitteki büyük kırmızı LED'i saniyede bir yakıp söndürecek. Direk buradan bu kodu kopyalayıp yapıştırabilirsin veya zaten birşeyler yazdıysan ve onu atmak istiyorsan bir sonraki adıma geçebilirsin.

void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(10, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(10, LOW);
  delay(1000);
}

5. Kodu Arduino'ya Yükle

Adım 1: Kodu Doğrula (Mutlaka gerekli değil ama yap bence)

Bu buton yüklemeden önce kodunda hata olup olmadığını kontrol etmeni sağlar.

Doğrula butonuna tıkla
IDE kodunu derleyip hata kontrolü yapacak
Alt kısımda yeşil "Derleme tamamlandı" mesajı çıkarsa kod hazır
Kırmızı hata mesajları varsa önce bunları düzeltmen gerekir

Adım 2: Kodu Yükle

Yükle butonuna tıkla
IDE kodu derleyecek ve Arduino'ya gönderecek
Kitin uzerindeki Mavi LEDin yanıp söndüğünü göreceksin
Alt kısımda "Yükleme tamamlandı" mesajı çıkacak

Yükleme Başarılı Oldu mu?

Kod başarıyla yüklendiğinde:

Alt pencerede "Yükleme tamamlandı" mesajı görünür
Arduino kartı kodu çalıştırmaya başlar
Blink örneği için: Arduino'daki dahili LED yanıp sönmeye başlar

Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

Arduino IDE Port Bulamıyor

Problem: Port menüsünde Arduino görünmüyor

Çözüm:

USB kablosunu çıkar, 5 saniye bekle ve tekrar tak
Arduino IDE'yi kapat ve yeniden aç
Farklı bir USB kablosu dene

"avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding" Hatası

Problem: Arduino ile iletişim kurulamıyor

Çözüm:

Doğru port seçildiğinden emin ol
Arduino'yu USB'den çıkar ve tekrar tak
Arduino IDE'yi yeniden başlat
Kart seçiminin "Arduino Uno" olduğunu kontrol et

Kod Yüklendikten Sonra Çalışmıyor

Problem: Kod yüklendi ama Arduino beklediğin gibi çalışmıyor

Çözüm:

Arduino'nun güç aldığından emin ol (minik kırmızı LED yanıyor mu?)
Kodunu tekrar gözden geçir
Seri monitörü aç (Araçlar > Seri Monitör) ve çıktıları kontrol et
Arduino'yu resetle (Reset butonu, büyük kırmızı LED'in solunda. Birazcık küçük)

Pro İpucu

Kod yazarken sık sık kaydet (Ctrl+S). Arduino IDE bazen beklenmedik şekilde kapanabilir ve kaydedilmemiş kodunu kaybedebilirsin.